Mit dem Legend stieg Honda ab 1985 in die Oberklasse ein. Sämtliche Generationen überzeugten mit ungewöhnlich kompletter Ausstattung und Innovationen wie frühen Formen von Navigationssystemen. Besonders interessant: 1986 startete der Legend auch auf dem nordamerikanischen Markt als erster und nobelster Vertreter von Hondas neuer Luxusmarke Acura. Deren Erfolg ebnete den Weg für Toyota und Nissan, um mit Lexus und Infiniti eigene Luxusmarken für den ausserjapanischen Markt zu gründen.
Die dritte Generation wurde in Nordamerika als Acura RL, später als RLX vermarktet. In den meisten anderen Märkten hiess er weiterhin Honda Legend. So auch in der Schweiz, wo er ab 1987 angeboten wurde. 2020 respektive 2021 wurden der RLX und der Legend nach fünf Generationen eingestellt. In Europa wurde er bereits in seiner vierten Generation anno 2010 nicht mehr angeboten.